Kongsberg超短基线系统

仪器名称：Kongsberg超短基线系统

仪器型号：μPAP200

购置日期：2017年6月
购置厂家：挪威康斯伯格公司

负责人：王振杰

电话：15853276418

邮箱：19910133@upc.edu.cn

技术指标：
覆盖范围：160°

定位精度：斜距的0.45%

测角精度：0.25°

内置姿态仪精度：>0.3°

换能器测试频率：5-100HZ

最大有效距离：4000m

主要功能及应用领域：

µPAP是一套小型、轻便的水下声学定位设备，通常用来从水面船甲板跟踪水下ROV，拖鱼，潜水员等水下目标，探测距离长达数千米。此系统在超短基线的定位模式下工作，可以通过测量甲板换能器到水下信标的距离和方向来计算目标的3D相对坐标或者绝对大地坐标。由于µPAP设计简练，携带方便，能够快捷地安装在水面平台上。

当前重点研究方向：

提高水下目标定位精度的算法研究；

海洋大地测量基准与海洋导航新技术研究；